【资料图】

有段时间喜欢研究汽车的差速器，这里把一些想法写下。汽车对差速器的需求从最开始的仅差速，到后来的限滑差速，大家一直都在差速和限滑上做研究。不得不承认最原始的开放式差速器是一个很巧妙的设计，但是那种设计对后来的限滑很不友好，现在多家车企都有自己的限滑差速器以及在此基础上产生的四驱架构，大都使用多片离合来分配扭矩，以实现限滑的目前，但总感觉这种方式差点意思，这种设计在实现上有一定成本不说，最终的效果也没有多好。于是自己胡思乱想，想出了下面这个设计，不知道该叫什么名字，就胡乱起了个。其实思路很简单，首先把两轮的转速差传出来，然后再进行控制。

简单说明下，1是动力输入，两边是两个行星齿轮组，两边的6是动力输出，两个行星齿轮的外齿圈和7连接，这样两边有转速差时两个齿圈就会朝两个方向转动就会带动7转动，7通过8把转动传给9，可以把9下面的东西都封装到一个箱体里面，这样就实现了把两边的转速差传出来的目的。由此可以看出，只要把9锁死，两边的动力输出的速度一定是一样的，不对9进行控制时，两边可以自由差速，如果搞个电机主动控制9的速度，那就能主动控制两个轮的速度差了。锁死和松开这种操作很简单，下面我们讨论一种理想的控制方式：主动分配两轮的转速差。

简单说明下，9就是差速转动轮，10是个螺杆，11是弹簧和压力传感器，12是个电机。

当两轮有转速差时，9会转动，但是9只能带动10左右运动，左右两边有弹簧和压力传感器，这些数据会被传到控制中心，控制中心根据当前汽车速度和转弯角度等，计算出两轮理论上的转速差，然后分配12合适的速度带动10转动，最后带动9转动，最后转速差分配到左右两轮。在车辆转弯时可根据速度和转弯角度直接分配转速差，如果是打滑造成的两轮有转速差，只需要12不动即可，当然也要允许一定的误差，比如两轮不一样大时也会有差速产生的，但这种差速很小，可算在误差范围之内，让12微动即可。

以上就是大致的想法了。